Conectar una máquina virtual en VirtualBox en red al host

Establecer una conexión de red entre una máquina virtual de VirtualBox con el host es sencillo, abres VirtualBox y seleccionas la opción Archivo ->Preferencias->Red

Clickea la opción de Agregar Red para agregar una red Sólo-Anfitrión

Clickea el ícono de Configuración de la máquina virtual y Selecciona la pestaña Red. Habilita un adaptador de red Sólo-Anfitrión y selecciona la red que acabas de crear.

Para verificar la IP que la maquina virtual tiene asignada, basta con abrir la terminal y escribir sudo ifconfig para usuarios de linux, o ipconfig para usuarios de windows. Con esto veremos la información de la nueva red que creamos con la máquina virtual